Мастер айкидо во время нападения использует силу противника против него самого, сам же остаётся в духовном равновесии. Используя приемы, не наносящие вреда противнику, мастер заставляет нападавшего отказаться от своей затеи.
Работа с оружием – вспомогательный раздел Айкидо, необходимый для отработки культуры передвижений, работы рук.
В конце тренировки, старшие ученики отработаывают техники в режиме «ое вадза» — быстрого и плавного исполнения какой–то определенной техники. Следующий этап работы называется «дю вадза» — свободная работа от какой–то определенной и фиксированной атаки. Эти разделы, несмотря на свою сложность, также относятся к учебным, поскольку должны выработать у занимающихся навыки быстрых и плавных перемещений, при которых техники выполняются автоматически, не задумываясь.
Кроме того, в конце тренировок Айкидо Ёсинкан часть времени уделяется техникам «госин вадза» — приёмам самообороны. В этом разделе основное внимание уделяется эффективности выполняемых техник, а атаки могут наноситься с различной степенью силы и скорости.
На пробную тренировку достаточно взять с собой футболку, спортивные штаны и сланцы. Для поддержания опрятного внешнего вида группы, мы рекомендуем на тренировку одевать футболку белого цвета. Со своей стороны, мы всегда рекомендуем попробовать себя в Айкидо в течение первого месяца со дня начала занятий. Этого времени обычно достаточно, чтобы утвердиться в правильности выбора боевого искусства и задуматься о приобретении кимоно (кейкоги).
Как только новичок первый раз одевает на себя кейкоги, он ощущает прилив некой уверенности и осмысленности в выполнении тех или иных упражнений. Родители детей часто замечают, что их ребёнок стал более серьёзно относиться к тренировкам. На занятия он идёт охотно и тренируется с полной отдачей.
На тренировке Айкидо все занимаются на татами босиком, что несомненно является хорошей процедурой закаливания организма. Чтобы дойти от раздевалки до татами, необходимо иметь при себе сменную обувь, можно использовать простые сланцы, которые перед началом занятия необходимо аккуратно поставить на расстоянии полушага задником к татами.